空间直线根据其位置关系可分为下面内容三类：

一、相交直线

• 定义：两条直线有且仅有一个公共点，且位于同一平面内。
• 特点：
  • 满足共面条件；
  • 公共点唯一；
  • 在投影中可能表现为两条相交直线或一点（取决于投影平面）。

二、平行直线

• 定义：两条直线在同一平面内，且没有公共点。
• 特点：
  • 路线向量成比例（即存在非零常数k，使得路线向量满足s?=ks?）；
  • 若平行于同一直线，则所有平行线互相平行（平行公理）；
  • 在投影中表现为两条平行线或重合直线。

三、异面直线

• 定义：两条直线既不平行也不相交，且不存在任何共同平面。
• 特点：
  • 无公共点且不共面；
  • 可通过路线向量判断：若两路线向量不平行且混合积不为零，则为异面直线；
  • 存在异面直线夹角和公垂线段（两异面直线间的最短距离）。

补充说明：

• 位置关系判定：
  • 平行判定：路线向量成比例且不共点；
  • 异面判定：混合积（含两直线路线向量及连接向量）不为零。
• 独特性质：
  • 异面直线的夹角可通过平移后路线向量的夹角计算；
  • 公垂线段的长度是两异面直线的唯一距离。

空间直线的分类基于共面性、公共点存在性及路线关系，是几何学中分析三维空间结构的基础。